把想法做成 能跑起来的东西。

领域

硬件 · 固件 · 自建服务 · 写作

平台

ESP32-S3 / ARM64 / Linux

控制

BLDC · 步进 · 编码器闭环

现居

中国 · 辽宁 CN-21

联络

yuango18@163.com

1. 01

   嵌入式与运动控制

   ESP32 固件、电机驱动、编码器反馈、限位与安全联锁。从时序图一路做到实际扭矩。

   ESP32C++PID
2. 02

   家用基础设施

   一台闲置的电视盒子跑起 DNS 过滤、消息推送、状态看板、文件服务。能一台机器解决的，不堆三台。

   LinuxARM64Self-host
3. 03

   写作与整理

   把参数、失误和结论都写下来。目标是让半年后的自己不必重新推导一遍。

   Notes长文

• 一能一台机器解决的，不堆三台。
• 二能一行命令的，不装一整套平台。
• 三写完三个月还看得懂，才算写完。

有事说事，邮件最快。长期接硬件、固件与自建服务相关的事。